Федеральное автономное учреждение «Липецкий центр профессиональной подготовки и повышения квалификации кадров Федерального дорожного агентства» (далее именуемое «Учреждение») создано на основании приказа Федерального дорожного агентства от 06 июля 2012 г. № 168 о переименовании Федерального автономного учреждения «Липецкий учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта» созданного на основании приказа Министерства транспорта Российской Федерации от 30 декабря 2011 г. № 336 путем изменения типа федерального государственного учреждения «Липецкий учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта» и является правопреемником его прав и обязанностей.
Учреждение создано на основании приказа Министерства автомобильного транспорта РСФСР от 17 февраля 1984 г. № 20. Учреждение, ранее именовавшееся «Липецкий областной учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта», переименовано в Государственное образовательное учреждение «Липецкий учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта» на основании приказа Министерства автомобильного транспорта Российской Федерации от 23 июля 2001 г. № 120.
Приказом Министерства транспорта Российской Федерации от 08 июня 2006 г. № 42 Государственное образовательное учреждение «Липецкий учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта» переименовано в Федеральное государственное учреждение «Липецкий учебно-курсовой комбинат автомобильного транспорта». Сокращенное наименование Учреждения — ФАУ «Липецкий ЦППК»